Roberto Rinaldo
prof. Ordinario

via delle Scienze, 208
33808 - Udine
tel. +390432558288
fax +390432558251

rinaldo@uniud.it
ricevimento: orario
 
 

English version

Research interests

Pubblicazioni


 
Minicorso MATLAB®

Roberto Rinaldo ha conseguito la laurea in Ingegneria Elettronica nel 1987 dall'Università degli Studi di Padova. Dal 1990 al 1992 ha frequentato la University of California a Berkeley, dove ha conseguito il titolo di Master in Electrical Engineering nel 1992. È stato iscritto presso l'Università di Padova al corso di Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettronica e dell'Informazione ed ha conseguito il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria Elettronica e dell'Informazione nell'anno 1992. Nel 1992 ha conseguito il titolo di ricercatore, settore K03X, e ha svolto la sua attività presso il Dipartimento di Elettronica e Informatica dell'Università di Padova. A partire dal 1 novembre 1998, ha ricoperto il ruolo di professore associato (settore disciplinare K03X) presso l'Università di Padova.
Dal 1 novembre 2001 è professore associato presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Gestionale e Meccanica dell'Università degli Studi di Udine, nel settore disciplinare ING-INF/03. Dal 19 dicembre 2003 è professore di I fascia presso lo stesso dipartimento. I suoi interessi sono nel campo dell'eleborazione del segnale multidimensionale, con particolare riferimento alla codifica del segnale video e di immagini, e alla modellizzazione frattale di immagini. Il prof. Rinaldo fa parte del gruppo di Telecommunications and Signal Processing (TSP) dell’Università di Udine.


 

 

Corso RETI DI TELECOMUNICAZIONE

II quadrimestre
lunedì ore 14.45-16.45 aula 31
mercoledì ore 14.45-16.45 aula 31
venerdì ore 16.45-18.45 aula 31

Obiettivo del corso
In questo corso vengono presentati gli strumenti teorici per la valutazione delle prestazioni di una rete di telecomunicazione. Sono presentate e confrontate le principali strategie adottate a livello di collegamento dati per la comunicazione affidabile, con riferimento all'uso di codici a rivelazione e correzione di errore. Saranno inoltre introdotti elementi di teoria delle code con applicazioni alla modellizzazione di reti di telecomunicazione. 
I contenuti del corso riguardano la teoria della probabilità, i processi di Poisson e le catene di Markov, la caratterizzazione dello strato fisico e sincronizzazione, i codici a rivelazione e correzione di errore e le prestazioni di livello collegamento dati, la teoria elementare delle code. Saranno inoltre considerati i principali metodi per la generazione di numeri pseudo-casuali. Alcuni semplici sistemi di reti saranno simulati al calcolatore.

Materiale bibliografico
appunti del docente;
G. Pierobon, Reti di Comunicazione, Edizioni Libreria Progetto, 1988;
M. Schwartz, Telecommunication Networks, Addison Wesley, 1987.
poisson.pdf, poisson1.pdf, Coda M/G/1: mg1.pdf
Note sul comportamento asintotico delle Catene di Markov: periodoMarkov.pdf

Materiale per il laboratorio
es1.zip, es2.zip, es3.zip, es4.zip

Testi d’esame: testi.pdf
 


Compito del 19 giugno 2006

testo: cr19_06_06.pdf

soluzioni: solreti.pdf


Compito del 21 settembre 2006

testo: cr21_09_06.pdf

Compito del 9 luglio 2007

testo del compito: cr09_07_07.pdf

soluzione es. n. 1:  1rt.pdf


Compito del 13 settembre 2007

testo del compito: crt13_09_07.pdf

Compito del 25 settembre 2007
testo del compito: cr25_09_07.pdf

Compito del 11 aprile 2008
testo dell'esame: cr11_04_08.pdf

Compito del 27 giugno 2008

testo dell'esame: cr27_06_08.pdf

Compito dell'11 settembre 2008
testo dell'esame: cr11_09_08.pdf

Compito del 4 febbraio 2009
testo dell'esame: crt04_02_09.pdf

soluzioni: sol04_02_09.pdf

Compito del 26 gennaio 2010
testo dell'esame: crt26_01.pdf


Compito dell'11 febbraio 2010
Orali e registrazioni: martedì 16 febbraio ore 11:00 Aula 25
testo dell'esame: crt11_02.pdf

soluzioni: sol11_02.pdf
risultati: ris11_02_10.pdf

Compito 28 giugno 2010
Orali e registrazioni: lunedì 5 luglio ore 9:30 Aula 34
testo dell'esame: crt28_06_10.pdf


Compito 1 febbraio 2011
Orali e registrazioni: venerdì 4 febbraio ore 14:00 Aula L
testo dell'esame: crt01_02.pdf


Compito 14 febbraio 2011
Orali e registrazioni: mercoledì 16 febbraio ore 11:00 Aula 34
testo dell'esame: crt14_02.pdf

soluzione domanda v. pseudoaleatoria: sol14_02.pdf

Corso COMUNICAZIONI ELETTRICHE  

III quadrimestre

Obiettivo del corso
Il corso si propone di illustrare le caratteristiche dei sistemi di telecomunicazione, con riferimento alla trasmissione di segnali analogici e numerici. Saranno presentate le caratteristiche dei mezzi trasmissivi: cavi, fibre ottiche, canale radio. Si considereranno le modulazioni analogiche: modulazione lineare, modulazione di ampiezza e di frequenza. Si affronterà il problema della conversione analogico/numerica e della quantizzazione. Verranno poi presentate le modulazioni numeriche. Le competenze acquisite con il corso riguardano le caratteristiche dei sistemi di telecomunicazione sia analogica che numerica; verranno acquisiti gli strumenti per l'analisi quantitativa dei sistemi di telecomunicazione. Inoltre, si utilizzeranno programmi per la simulazione elementare di sistemi di telecomunicazione sia analogici che numerici.

Materiale bibliografico
appunti del docente;
G. Calvagno, G. Pierobon, R. Rinaldo, Comunicazioni Elettriche, Edizioni Libreria Progetto, 2000

Materiale per il laboratorio e didattico
matlab.pdf, primer35.pdf, note.pdf (note probabilità)
codici.pdf codicilineari.pdf
es1ce.zip , NEW a.a. 2007-2008: esercitazione2.zip,  eserTI.zip
Filtri e FFT: filtrifft.pdf. Funzioni Matlab Phi.m, Q.m
Note sulla modulazione di ampiezza e frequenza: freammod.pdf;

Note sulla modulazione analogica: amod.pdf;  
Note sulla stima spettrale e sul periodogramma: periodogram.pdf. Funzione Matlab per il calcolo del periodogramma: periodogram.m
Slide sulla modulazione di inviluppo e frequenza: amfm.pdf; frequenze.pdf; tabfrequenze.pdf;
Riassunto sistemi su fibra ottica:
fibre.pdf;

Propedeuticità obbligatorie -: Teoria dei Segnali 1

  

COMPITO DEL 29 giugno 2004

testo e soluzioni: c29_6_04.pdf

 

COMPITO DEL 7 luglio 2004

testo e soluzioni: c07_7_04.pdf

 

COMPITO DELL’8 luglio 2005

testo e soluzioni: c08_7_05.pdf

COMPITO DEL 19 giugno 2006

testo: c19_06_06.pdf

soluzioni: solcom.pdf


COMPITO DEL 6 luglio 2006

testo: c06_07_06.pdf

soluzioni: sol0607.pdf


Compito del 9 luglio 2007

testo del compito: c09_07_07.pdf

soluzioni:  1ce.pdf

Compito del 25 settembre 2007
testo del compito: ce25_09_07.pdf

Compito del 27 giugno 2008
testo dell'esame: ctr27_06_2008.pdf
soluzioni: solce.pdf

Compito dell'11 luglio 2008
testo dell'esame e soluzioni: cce11_07_08.pdf

Compito dell'11 settembre 2008
testo dell'esame: ce11_09_08.pdf

Compito del 25 settembre 2008
testo dell'esame: ce25_09_08.pdf

Compito del 30 gennaio 2009
testo dell'esame: ctr30_01_09.pdf
soluzioni: pag1c.pdf

Compito del 14 luglio 2009
Orali e registrazioni:venerdì 17 luglio ore 9:30
Aula B
testo dell'esame: ce14_07_09.pdf
soluzioni: solce14_07_09.pdf

Compito del 2 settembre 2009
testo dell'esame: ce02_02_09.pdf
soluzioni: solce0209.pdf

Compito del 18 settembre 2009
Orali e registrazioni: mercoledì 23 settembre ore 10:30
Aula ERDISU 2
testo dell'esame: ce18_09_09.pdf


Compito del 5 febbraio 2010
Orali e registrazioni: martedì 9 febbraio ore 9:30 Aula 50
testo dell'esame: cce05_02_10.pdf

 

Compito del 23 febbraio 2010
Orali e registrazioni: lunedì 1 marzo ore 9:30 Aula N
testo del compito: cce23_02_10.pdf

risultati: ris23_02_10.pdf

Compito del 14 giugno 2010
Orali e registrazioni: giovedì 17 giugno ore 9:30 Aula N e venerdì 18 giugno ore 14:30 aula 38
testo del compito: cts14_06_10.pdf, cce14_06_10.pdf

Soluzioni (disponibili dal 16/06): sol14_06_10.pdf

risultati: ris14_06_10.pdf

Compito 28 giugno 2010
Orali e registrazioni: lunedì 5 luglio ore 9:30 Aula 34
testo dell'esame: cce28_06_10.pdf


Compito 3 settembre 2010
Orali e registrazioni: martedì 7 settembre ore 9:30 Aula 37
testo dell'esame: cce03_09_10.pdf

 

Compito 15 settembre 2010
Orali e registrazioni: lunedì 15 settembre ore 9:30 Aula 34
testo dell'esame: cce15_09_10.pdf

 

Compito 14 giugno 2011
Orali e registrazioni: martedì 21 giugno ore 9:30 Aula 37

testo del compito: cts14_06_11.pdf, cce14_06_11.pdf

Compito 08 settembre 2014
NOTA per allievi gestionali: l'attività svolta in laboratorio (3 crediti) è parte integrante del programma.

Testo e soluzioni: scan.pdf

Compito dell'24 giugno 2015
testo dell'esame: c24_06_15.pdf

soluzioni: sol1.pdf

 

Compito dell'8 luglio 2015

11:30 la sessione d'esame verrà sospesa per riprendere alle 13:30.
testo dell'esame: tsce08_07_15.pdf

 

Compito del 4 settembre 2015
testo dell'esame: tsce04_09_15.pdf


Compito del 7 luglio 2016

testo dell'esame: c07_07_16.pdf

 

Compito del 21 luglio 2016

testo dell'esame: c21_07_16.pdf

 

Compito del 28 giugno 2017

E' NECESSARIO iscriversi all'orale.
NOTA per allievi gestionali: l'attività svolta in laboratorio (3 crediti) è parte integrante del programma.
Visione compito, orali e registrazioni: martedì 4 luglio ore 9:30 - Aula 32

testo dell'esame: tsce28_06.pdf
Soluzioni: Sol.pdf

risultati: ris28_06.pdf


 

Corso TEORIA DEI SEGNALI

 

iI quadrimestre

Obiettivo del corso
Obiettivo del corso è lo studio dei segnali a tempo discreto e continuo e dei segnali periodici. Si considera inoltre la trasformata di Fourier per lo studio in frequenza. Vengono analizzate le principali trasformazioni fra segnali, con particolare attenzione ai filtri, a tempo continuo e numerici, e alle operazioni di campionamento/interpolazione. Viene enunciato e dimostrato il teorema del campionamento, risultato fondamentale nelle operazioni di conversione analogico/numerica. All'interno del corso, verranno effettuate esercitazioni sulla DFT (FFT) e sui filtri numerici utilizzando il programma Matlab ® (Minicorso MATLAB® ).

Materiale bibliografico
appunti del docente;
G. Cariolaro, G. Pierobon, G. Calvagno, "Segnali e Sistemi", McGraw-Hill.

Materiale per il laboratorio e didattico
matlab.pdf, primer35.pdf.
Filtri e FFT: filtrifft.pdf.
File sam1.wav per prova di laboratorio facoltativa.
File sinusoide.m e frase_8192.mat per lezione disturbo sinusoidale.

Una tipica prova d'esame: test.pdf

Link a prove d'esame e materiale del precedente docente Prof. Riccardo Bernardini.

COMPITO DEL 20 marzo 2006
testo e soluzioni: cts20_03_06.pdf


Compito del 3 aprile 2006
testo e soluzioni: cts03_04_06.pdf


Compito del 14 luglio 2006
testo e soluzioni: cts14_07_06.pdf

Compito del 4 settembre 2006
testo e soluzioni: cts04_09_06.pdf

 

Compito del 19 settembre 2006
testo e soluzioni: cts19_09_06.pdf



Compito del 26 giugno 2007
testo del compito: cts26_06_07.pdf

soluzione del compito: soluz25_06.pdf

Compito del 13 settembre 2007

testo del compito: cts13_09_07.pdf

Compito del 25 settembre 2007
testo del compito: cs25_09_07.pdf

Compito del 28 marzo 2008
testo dell'esame: cts28_03_08.pdf
soluzioni: dell'esame: sol.pdf

Compito del 27 giugno 2008
testo dell'esame: cts30_06_08.pdf
soluzioni: solseg.pdf

Compito dell'8 settembre 2008
testo dell'esame: cts08_09_08.pdf

Compito del 22 settembre 2008
testo dell'esame: cs22_09_08.pdf

Compito del 30 gennaio 2009
testo dell'esame: cts30_01_09.pdf
soluzioni: pag1s.pdf

Compitino del 28 aprile 2009

testo: cts28_04_09.pdf
soluzioni: sol28_04_09.pdf


Compito del 14 luglio 2009
testo dell'esame: ts14_07_09.pdf
soluzioni: solts14_07_09.pdf

Compito del 2 settembre 2009
testo dell'esame: cts02_02_09.pdf
soluzioni: solts0209.pdf

Compito del 18 settembre 2009
testo dell'esame: cts18_09_09.pdf

Compito del 5 febbraio 2010
Orali e registrazioni: martedì 9 febbraio ore 9:30 Aula 50
testo dell'esame: cts05_02_10.pdf

 

Compito del 23 febbraio 2010
Orali e registrazioni: lunedì 1 marzo ore 9:30 Aula N
testo del compito: cts23_02_10.pdf

risultati: ris23_02_10.pdf


Compito del 14 giugno 2010
Orali e registrazioni: giovedì 17 giugno ore 9:30 Aula N e venerdì 18 giugno ore 14:30 aula 38
testo del compito: cts14_06_10.pdf, cce14_06_10.pdf

Soluzioni (disponibili dal 16/06): sol14_06_10.pdf

risultati: ris14_06_10.pdf

 

Compito 28 giugno 2010
Orali e registrazioni: lunedì 5 luglio ore 9:30 Aula 34
testo dell'esame: cts28_06_10.pdf


Compito 3 settembre 2010
Orali e registrazioni: martedì 7 settembre ore 9:30 Aula 37
testo dell'esame: cts03_09_10.pdf


Compito 15 settembre 2010
Orali e registrazioni: lunedì 15 settembre ore 9:30 Aula 34
testo dell'esame: cts15_09_10.pdf


Compito 14 giugno 2011
Orali e registrazioni: martedì 21 giugno ore 9:30 Aula 37

testo del compito: cts14_06_11.pdf, cce14_06_11.pdf

 

Compito 5 luglio 2011
Orali e registrazioni: mercoledì 13 luglio ore 9:30 Aula C
Nota: martedì 12 l'Università è chiusa

testo del compito: cts05_07_11.pdf, cce05_07_11.pdf

Compito 08 settembre 2014
NOTA per allievi gestionali: l'attività svolta in laboratorio (3 crediti) è parte integrante del programma.

Testo e soluzioni: scan.pdf

Compito dell'24 giugno 2015
testo dell'esame: c24_06_15.pdf

soluzioni: sol1.pdf

 

Compito dell'8 luglio 2015

11:30 la sessione d'esame verrà sospesa per riprendere alle 13:30.
testo dell'esame: tsce08_07_15.pdf

 

Compito del 4 settembre 2015
testo dell'esame: tsce04_09_15.pdf


Compito del 7 luglio 2016

testo dell'esame: c07_07_16.pdf

 

Compito del 21 luglio 2016

testo dell'esame: c21_07_16.pdf

 

Compito del 28 giugno 2017

E' NECESSARIO iscriversi all'orale.
NOTA per allievi gestionali: l'attività svolta in laboratorio (3 crediti) è parte integrante del programma.
Visione compito, orali e registrazioni: martedì 4 luglio ore 9:30 - Aula 32

testo dell'esame: tsce28_06.pdf
Soluzioni: Sol.pdf

risultati: ris28_06.pdf